Universidade Federal de São João del-Rei
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Caracterização

Desenvolvimento de projetos de controladores, desde a escolha das variáveis manipuladas, estratégias de controle, até a otimização dos parâmetros do controlador. Análise e síntese de sistemas de controle robusto considerando sistemas lineares ou não lineares, incertos, e multivariáveis, variáveis ou não no tempo. Desenvolvimento e aplicação de algoritmos de otimização para obtenção de melhores soluções em todas as fases do projeto de um sistema de controle. Na síntese de controladores serão considerados diferentes critérios de desempenho tais como alocação regional de autovalores, custos garantidos H-dois ou H-infinito. São utilizadas diferentes estratégias de síntese, incluindo desigualdades matriciais lineares (LMIs), otimização multiobjetivo, abordagens de otimização global e não-convexa e técnicas de inteligência computacional tais como a computação evolutiva e lógica fuzzy.

Docentes Envolvidos
 
Eduardo Nunes Gonçalves - CEFET-MG
 
Márcio Júnior Lacerda - UFSJ
 
Valter Júnior de Souza Leite - CEFET-MG
 
 
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Grupo de Pesquisa

GCOM - Grupo de Controle e Modelagem
 

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Última atualização: 03/05/2022